so update - die Mechanicos haben sich wirklich nochmal reingelehnt, sich richtig Zeit genommen und alles auseinander genommen und sogar das alte original Fahrwerk wieder eingebaut. Und siehe da: Geräusch weg!
damit Bestätigt sich für mich die Aussage dass das TJM Fahrwerk zu extrem ist für den Amarok und sich dann in bestimmten Situation die Antriebswelle verspannt und halt Geräusche macht. Beziehungsweise einfach vorne das Gewicht fehlt um die Achse auf ein gesundes Mass runterzudrücken. Vielleicht muss dann doch ne Winsch her?... Oder halt sonst ein anderes Fahrwerk, z.b. von Seikel....
EDIT: option 3: Diff Drop?!